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研发了集智能感知、智能识别、智能决策于一体的国内首创高速公路隧道管控一体化智能巡检机器人系统，，，，，实现隧道内部环境、基础设施、交通运行等全天候智能巡检，，，，，持续提升隧道管理效率，，，，，为高速运营管理及安全出行提供保障，，，，，将成为守护公路隧道的“安全卫士”。。。。。。。。